PIC PICによる赤外線通信７
受信プログラムの続きを行っていきます。受信フェイズの検討送信処理プログラムを作成したとき、送信フェイズの検討を行いました。受信プログラム側も同様にフェイズを分類することにします。フェイズ名説明受信を期待する信号と回数STOPデータ受信をスト...
パープル
PIC PIC PICによる赤外線通信６
まずは、受信処理プログラムの基本部分を作っていきましょう受信処理に必要な最重要機能前回の送信と受信のタイミングの違いでも説明したように、「パルスON」の時間と「パルスON＋OFF」の時間を計測することで、送信側から送られてきた信号を判定する...
PIC XC8攻略記４
XC8の最大の弱点が分かりました。それはswitch文です。【注意点８】switchは最大の鬼門すでに結論を述べていますが、XC8はswitch文が最大の鬼門だと思います。switch文はいろいろメリットがあります。C言語に慣れている人には...
PIC PICによる赤外線通信５
前回までで送信プログラムをある程度作成できたので、今回から受信プログラムを作っていきます。受信プログラムの検討に入る前に、全体的な回路構成や受信データについての注意点など、周辺について説明します。全体的な回路構成下に、受信側の回路構成を示し...
PIC XC8攻略記３
攻略記２の【注意点５】ループ処理カウント方法の話の中で、「ループを抜けるチェックもカウントダウンの方が簡潔になっています。」ということを書きました。（該当箇所へのリンク）そこで条件式について調べてみたいと考えました。【注意点６】条件式は０を...
PIC XC8攻略記２
XC８攻略記。今回はもっとも基本的な算術処理についてです。【注意点４】演算子の罠もっとも単純な計算式を考えてみます。次の計算式はAとBを足してCに代入しています。C = A + B; // AとBを足してCに代入次のように書けば、Cに８を加...
PIC XC8攻略記１
はじめに一般的な話としてコーディング（プログラムの作成）を行う場合は、「わかりやすいこと」「簡潔であること」が望ましいとされています。それは、主に次の理由からです。不具合：不具合を作りこみにくい。また不具合が発生してもデバッグが行いやすい。...
PIC PICによる赤外線通信４
送信プログラム作成の続きです。送信フェイズの検討前回までのコードで状況に応じてIRT_NextSignalにセットする値を変えることで、赤外線通信ができるようになっています。「状況に応じて」を整理するために、送信処理をいくつかのフェイズに分...
PIC PICによる赤外線通信３
通信フォーマットを決めたので、送信側のプログラムを作成していきましょう。単純ケースまず単純なケースです。下のようなコードでリーダー部やアドレス部を送信することはできます。なお、IRT_On()とIRT_Off()は、過去に説明しています。#...
PIC PICによる赤外線通信２
通信フォーマット赤外線通信を行うために参考となる情報を検索した結果、赤外線通信には通信フォーマットというものがあることを知りました。特に参考になったのは、こちらのページでした。NECフォーマットなど様々な通信フォーマットがありますが、下のよ...
PIC PICによる赤外線通信１
赤外線リモコン戦車を作るために、PICを使った赤外線通信装置を作成しました。そのときに経験したことを書き留めておきます。赤外線受信モジュール電子工作で赤外線送受信を行う場合によく使われるのが、下のような赤外線受信モジュールです。赤外線受信モ...
TypeScript ブロックくずしを作る１０「ブロックを壊す」
ブロックと球の衝突判定ができるようになったので、球が当たったブロックを壊す処理を追加しましょう。ブロックを壊すための設計ブロックを壊すために、今回は次のような設計にします。ブロックに耐久力のパラメータを追加する。ブロックに弾が当たると耐久力...
TypeScript ブロックくずしを作る９「ブロックと球の衝突処理２」
ブロックに球との衝突判定を追加する衝突判定のアルゴリズムができたので、実際にコーディングしていきましょう。まずはブロック（Brickクラス）に追加するコードです。export class Brick implements IGameCanv...
TypeScript ブロックくずしを作る８「ブロックと球の衝突処理」
衝突時の動作仕様ブロックを配置できるようになったので、弾がブロックに当たった（衝突した）ときの処理を作っていきましょう。最初に、ブロックと弾が衝突したときの球やブロックがどのように変化するのか、動作仕様を決めます。ラケットと異なり、ブロック...
TypeScript 図形クラス３「距離」
２つの図形の距離図形クラス、図形クラス２でいくつかの図形クラスを作ってきたので、２つの図形の距離の出し方やそのプログラムについて考えましょう。２つ点の距離 (X2,Y2) (X1,Y1) distance 点\((X_1,Y_1)\)と点\...