PICによる赤外線通信３

#define T 400
void SendLeader(void)
{
    IRT_On();
    __delay_us(8 * T);
    IRT_Off();
    __delay_us(4 * T);
}

void SendAddress(uint8_t address)
{
    for (uint8_t i = 4; i > 0; i--)
    {
        IRT_On();
        __delay_us(T);
        IRT_Off();
        __delay_us(T);
        if (address & 0x01)
        {
            // bit1を送信するので、Offを3T
            __delay_us(3 * T);
        }
        else
        {
            // bit0を送信するので、Offを1T
            __delay_us(T);
        }

        // address を右にシフトする
        address >>= 1;
    }
}

// 送信用カウンタ
// On/Offを続ける回数をカウントダウンするために使う。
static uint8_t IRT_counter;

/**
 * TMR0の割込みハンドラ
 *
 * 400us毎にコールされる。
 *
 */
void IRT_HandlerForTMR0(void)
{
    // IRT_Counterをカウントダウンし、0になったらIRT_NextSignalに従って、赤外線出力を変更する。
    // IRT_NextSignalはIRT_SendRun()で送信処理状況に応じて設定されている。
    if (--IRT_counter == 0)
    {
        if (IRT_NextSignal.IRT_OUT)
        {
            IRT_On();
        }
        else
        {
            IRT_Off();
        }

        // IRT_counterを設定する。
        IRT_counter = IRT_NextSignal.TURN;

        // IRT_NextSignalをクリアする。
        // クリアしないと、次の信号が再設定されなくなる。
        ClearNextSignal();
    }
}

void main(){
    // 初期設定などを行う。詳細は省略する。
    while(1){
        IRT_SendRun();
    }
}

void IRT_SendRun(void)
{
    if ( IRT_NextSignalがクリアされていない ){
        return;
    }
    IRT_NextSignal = 次の信号設定;
}

/**
 * ビット毎のアクセスや、上位/下位4bit毎のアクセスが必要なデータのためのunion型
 */
typedef union
{
    // 1bit毎にアクセスするための構造体
    struct
    {
        uint8_t B0 : 1; // 0ビット目
        uint8_t B1 : 1; // 1ビット目
        uint8_t B2 : 1; // 2ビット目
        uint8_t B3 : 1; // 3ビット目
        uint8_t B4 : 1; // 4ビット目
        uint8_t B5 : 1; // 5ビット目
        uint8_t B6 : 1; // 6ビット目
        uint8_t B7 : 1; // 7ビット目
    };
    // 4bit毎にアクセスするための構造体
    struct
    {
        uint8_t L4 : 4; // 下位4ビット
        uint8_t H4 : 4; // 上位4ビット
    };
    // TMR0割り込みで使用するための構造体
    struct
    {
        // 赤外線通信で出力するターン数
        // TURN数にセットする値は、現状は最大でも8なので、6bitあればあふれることはない。
        uint8_t TURN : 6;
        uint8_t IRT_OUT : 1; // 赤外線通信で出力する信号値 1 or 0
        uint8_t VALID : 1;   // データが有効か否か 1なら有効、0なら無効
    };
    // 8bitでアクセスするためのuint8_t
    uint8_t A8; // 8ビット整数値
} IRT_DATA_t;

// 次の出力する信号値
static IRT_DATA_t IRT_NextSignal;

/**
 * IRT_NextSignalをセットするマクロ
 * IRT_NextSignalは、
 * 　0-5bit目がターン数
 * 　6bit目が On/Off
 *   7bit目が データが無効か否か
 * を表す。
 * ターン数の6bit値を 0b00tttttt とするなら、
 * Onのときは0b11tttttt、Offのときは0b10ttttttとなればよい。
 * つまり、
 * Onのときは、7-6bit目を11にするために、turn数と0xC0のORを取る。
 * Offのときは、7-6bit目を10にするために、turn数と0x3FのANDを取り、0x80とORを取る。
 * 
 *      IRT_NextSignal.TURN = turn;
 *      IRT_NextSignal.IRT_OUT = 1;
 *      IRT_NextSignal.VALID = 1
 * の様にコーディングすると、コンパイル後のアセンブラコードが長くなるので、
 * それを避けるためにこのマクロを用意した。
 */
#define SetNextSignalOn(turn)                \
    {                                        \
        IRT_NextSignal.A8 = (0xC0 | (turn)); \
    }
#define SetNextSignalOff(turn)                        \
    {                                                 \
        IRT_NextSignal.A8 = (0x80 | (0x3F & (turn))); \
    }

/**
 * IRT_NextSignalをクリア（データ無効）にする。
 * さらに、VALIDを0にするだけでなく、全データを0クリアする。
 */
#define ClearNextSignal()      \
    {                          \
        IRT_NextSignal.A8 = 0; \
    }
/**
 * IRT_NextSignalがクリアされているか否か
 */
#define IsClearNextSignal() (!IRT_NextSignal.VALID)